针对基本遗传算法(GA)易局部收敛的缺陷，设计了基于模式搜索的自学习算子，提出一种基于模式搜索的自学习遗传算法(ALGA)。通过仿真测试函数将ALGA与基本遗传算法、自适应遗传算法(AGA)进行比较，显示改进的ALGA提高了算法的综合搜索能力。将改进的ALGA运用到岸基导弹航路规划中，并进行仿真实验，仿真结果验证了改进算法的有效性。

基于刀口检验的波面重建技术主要是针对大口径长焦距镜面在细磨粗抛阶段的光学检测难题而提出的。该技术实现了对传统傅科检验的改进，其主要内容是：通过CCD采集多幅图像并进行平均消除气流干扰得到真实的傅科阴影图，通过数学建模、原理推导、图像处理及软件编程将傅科阴影图像的灰度变化转换成被检面形的波前等高图。实验结果表明，该技术准确直观地再现了被加工镜面的整体面形误差，能够对细磨粗抛阶段，尤其是细磨改非球面阶段的镜面加工提供很好的指导作用。

针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变，提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法。结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型，利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估。评估结果表明，基于贝叶斯网络的气象威胁度评估能够正确直观地划分山地气象要素对无人机的威胁等级，对无人机智能决策具有重要意义。

针对系统误差对目标航迹的影响，研究了在组网雷达存在系统误差情况下的航迹对准关联问题，并将该影响表示为目标航迹的旋转量和平移量；提出一种基于互信息的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法采用最大互信息理论来估计目标航迹数据的相对旋转量和平移量，将雷达组网中雷达上报的目标航迹数据对准到融合中心，从而避开了估计雷达组网系统误差，实现了误差配准前的航迹对准关联，能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。

杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标，其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长，因此实时性不强；并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时，容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上，提出有效量测分集概念。将接收到的有效量测信号按照单个目标的关联划分，确定各目标跟踪波门内的候选量测信号，不考虑量测信号的重复关联。取得单个目标独立性之后，再运用单目标概率数据互联的方法估计目标状态。仿真实验表明，较传统JPDA实时性更强，能够分辨并跟踪近距离目标。

根据防空导弹打击目标的作战特点，提出一种基于RBF网络的带终端落角约束的最优滑模变结构导引律。首先应用最优控制理论和变结构控制理论设计基于视线角和视线角速度的最优滑模变结构导引律，然后应用RBF网络对所设计导引律中的变结构项的增益进行调节。仿真结果表明，所提出的导引律不仅能减弱系统抖振，而且能够同时满足命中精度和命中期望角的要求，对目标机动具有很好的鲁棒性。

在捷联寻北方位角解算时，采用查表法计算反正切函数存在占用存储空间大和代码执行效率低这两个问题。根据寻北精度对角度计算的要求，提出了一种近似计算角度的方法，该方法首先根据捷联寻北方位角解算时的数据特点将角度分成8个区间，然后在8区间细分的基础上对反正切函数进行分段线性化。给出反正切函数的分段线性方程并通过计算得出该方法的误差不超过3″，完全满足寻北精度的要求，该方法占用存储空间为22 kB，是直接查表法的1/153。采用单片机实现时代码的执行效率明显高于轮询查表法。

随着激光对抗技术的迅速发展，采用低能激光对电视制导实施散斑干扰已成为一种极具威胁的干扰形式，严重影响电视制导的跟踪效果。针对传统的电视制导跟踪算法在激光散斑干扰时跟踪效果不佳的问题，进行了抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究。首先设计激光散斑干扰模拟装置，在实验室条件下模拟产生激光散斑干扰，然后对当前主流的电视跟踪算法进行深入研究，重点对比分析其抗激光散斑的干扰能力。实验证明，粒子滤波跟踪算法具有较好的稳定性、鲁棒性和抗激光散斑干扰的能力。

在对广义系统进行奇异值分解的基础上，研究了一类广义系统的迭代学习控制问题。针对快子系统和慢子系统的特点，分别利用状态误差代入输出误差，得到了一类新的广义系统迭代学习控制算法结构，这一算法是全新的。然后从理论上对所提出的算法进行完整的收敛性分析。分析结果表明，满足给定的收敛条件，系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。

针对属性粒度模糊划分需事先给定与Aprirori算法效率低的问题，提出基于自动模糊划分和改进Apriori算法的QAR关联规则生成方法。首先对QAR数据进行空缺值填补等预处理；然后给出最佳聚类准则并根据给出的最佳聚类准则得到最佳聚类，从而对QAR属性完成自动模糊划分及隶属函数的确定；之后通过记录数据项位置及简化连接与剪枝过程来提高Apriori算法的效率；并将其应用到QAR关联规则的生成过程；最后通过品质和性能度量两方面的实验，表明此方法在各方面的性能均优于经典方法。

数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线，研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点，对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准，并根据光电传感器测量角度信息的非线性应用交互式卷积粒子(IMMCPF)滤波算法进行融合跟踪。使用IMMCPF和IMMEKF算法对融合跟踪进行对比仿真，仿真结果表明，使用IMMCPF算法的数据链和光电传感器的信息融合对目标的跟踪达到了很好的效果。

针对仿射点匹配问题，首先通过建立点模式之间仿射映射关系，运用虚拟对应点估计待匹配点集的仿射参量，然后运用形状描述算子进行点集间匹配关系的求解，通过上述步骤的反复迭代最终求得点匹配问题的最优解集。算法较好地解决了仿射变换下的点集匹配问题，即使在较强的噪声和出格点干扰情况下，仍能获得较高的正确匹配率。实验证明了算法的有效性和鲁棒性。

介绍了基于偏微分方程(Partial Differential Equations,PDE)各向异性扩散图像去噪的P&M数学模型及各种改进方法，以及引入结构张量的PDE去噪模型和冲击滤波PDE去噪模型，分析各种模型的优缺点，为扩散模型的设计提供了参考。揭示了各向异性扩散去噪与贝叶斯最大后验估计(MAP)去噪的内在联系，通过扩散系数的计算分析几类常用去噪模型的保边性能。阐述了一类特殊PDE去噪模型(总变分去噪模型)与小波阈值去噪之间的相关性，从而可以通过小波系数的范数近似求解一些特殊的变分问题，避免复杂的非线性求解过程。最后对各向异性扩散图像去噪的未来发展进行了展望。

结合对无源定位过程的分析，仅从纯方位的角度对多站无源定位算法的研究现状进行总结，并比较主要算法的定位性能；简要介绍了各种定位精度衡量指标的定义、用途及特点；最后对多站无源定位的发展方向进行了展望。

指挥控制组织的设计是实现未来网络中心战的核心技术之一。从网络化作战C2组织设计问题的描述出发，对目前存在的4种C2组织设计方法进行综述，这4种方法分别是：三阶段组织设计方法、扩展的三阶段组织设计方法、基于分组技术和嵌套遗传算法的组织设计方法以及基于粒度计算的组织设计方法，并给出这4种方法的具体步骤和流程，最后对这4种C2组织设计方法进行分析和讨论。

针对传统贝叶斯网络对复杂对象建模存在的问题，分析了面向对象的概率关系模型。建立基于面向对象概率关系模型知识库的贝叶斯网络生成算法，建立战场威胁级别评估模型，并实现对威胁级别的评估。仿真结果证明了该方法的有效性，并且具有比贝叶斯网络模型更强的建模能力。

针对目前世界上最典型的两种舰载机弹射系统：蒸汽弹射系统和电磁弹射系统，对比研究了不同弹射系统的结构原理、数学模型、弹射性能等问题。分析了常用的蒸汽弹射装置和电磁装置的组成部件及其功用，给出对比分析结果；根据蒸汽弹射装置和电磁弹射装置的运动学特性，获得两种弹射装置的数学模型，推导出它们的非线性运动学方程，并给出对比分析结果；针对两种不同的弹射系统，构建了舰载机在舰面加速段的弹射过程的Matlab数值仿真模型，通过仿真研究，分析了不同弹射系统中对弹射性能起主要影响作用的关键因素，并根据仿真结果进行了对比分析。

红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角，难以获取目标的距离信息，所测量的空中目标信息为不完全信息，无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题，提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息，根据假设的目标运动模型，先对目标飞行方向进行估计，然后利用估计出的方向向量和角度量测序列计算出目标的两个航迹参数；最后综合解算得到目标到传感器的方向向量参数航迹计算公式，从而得到方位和仰角估计值。仿真结果表明，该模型对方位和仰角的估计值较稳定，误差较小，效果较优。

快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求，在工程研制过程中引入快速原型的设计概念，提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中，可综合利用所论述的两种技术方案，以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。

为解决红外成像导引系统抗干扰性能难于定量评估问题，给出了一种新的评估指标体系。首先通过详细分析红外光学系统、调制器、探测器、图像处理系统、陀螺伺服系统的性能参数，得到红外导引系统在抗干扰过程中的固有性能指标；然后规划了在不同仿真条件下的抗干扰仿真实验，得到抗干扰识别算法概率和各种干扰因素的数据；最后采用层次分析法建立了红外成像导引系统抗干扰性能计算模型，并用算例进行了计算，结果表明该指标体系具有一定的实用性。

红外系统具有成像质量好、探测灵敏度高、信噪比高、抗干扰能力强以及探测距离远等优点，在**、民用等各个领域得到广泛应用。红外系统对目标进行搜索与探测时，对多视场或连续变焦光学系统的需求日益增强，其中一个措施就是改变两个或两个以上透镜在光学系统中的位置，从而改变光学系统的焦距。从机械设计的角度出发，对几种变倍机构的构型、工作方式及设计要点进行较详细的说明,给出其各自的适用范围和优缺点，为红外热像仪的工程设计提供参考和依据。

高压脉冲变压器是平视显示系统中高压开关电源的核心部件，由于其工作条件严苛，无法自动化生产，所以对设计制造的水平要求很高。从提高电磁兼容性保证输出电压性能出发，对高压脉冲变压器的设计方法进行了概要介绍，对设计要素和某些重要参数给出了工程计算方法；对变压器屏蔽处理的不同方式进行了比较，给出了工程可行的设计方案；根据生产经验对制造工艺的要点也进行了总结提炼；最后对两种设计方法的高压电源进行了全面测试，证明了文中所提设计方法的有效性。

PEG(ProgressiveEdgeGrowth)算法是迄今为止构造性能优异的LDPC中短码的一种有效构造方法，然而直接采用该算法构造的LDPC码的编码复杂度正比于码长的平方，这是其实用化过程中的一个瓶颈。 针对这一问题，提出一种具有低编码复杂度和低错误平层的准循环扩展LDPC码的构造方法。该算法在PEG算法基础上，先构造出近似下三角结构的半随机基矩阵，然后再对基矩阵进行扩展,该方法可以在不改变基矩阵的度分布比例情况下，有效消除短环。仿真结果表明,所提出的方法构造的LDPC码比原始的PEG算法构造的随机LDPC码具有更低的错误平层，而且编码复杂度更低，更易于硬件实现。

电光强度调制一般是基于线性理论，在某些高精密系统中，其非线性误差分析对于系统的指标评定和误差校正具有一定意义。首先，详细推导了电光强度调制器在一般情况下的光强调制函数，并阐述了工作点的重要性；接着，对标准工作点及其附近的情况进行了非线性误差的计算分析，且分别给出了表达式；然后，从频域的角度讨论高次谐波对调制的影响；最后，在时域上比较不同调制深度下的实际调制和理想调制效果。公式推演和实验分析表明，工作点的高度稳定性和小信号调制可以减小非线性误差，这些误差可以定性定量地表示出来，有望通过补偿的方法提高电光强度调制系统的精度。