回顾了C4KISR系统的发展历程,通过分析火力控制系统的特点,总结了网络化、信息化对火力控制系统的影响以及**需求,并在此基础上分析了网络化、信息化条件下的火力控制系统关键技术需求,最后提出了新一代火力控制系统的研发思路。

针对超视距空战中的目标分配问题,从攻击的角度建立我方导弹对敌方飞机的攻击优势模型；从防御的角度建立敌方飞机对我方飞机的威胁模型；根据飞机的作战能力建立飞机的作战效能模型。根据敌方飞机的种类和作战性能,运用上述3种模型建立总体的任务分配模型,根据不同的作战方案分别采用遗传算法和拍卖算法对分配模型进行优化求解。通过比较两种算法的分配结果,总结出各自的优缺点以及适用范围,为今后应用提供参考。仿真结果表明：针对不同的作战方案,选用合理的优化算法能更好地完成作战任务。

为分析GPS/INS组合导航在GPS受诱骗时产生的导航定位偏差,在建立松耦合组合导航模型和GPS诱骗模型的基础上,利用多维泰勒分析的方法推导了转发时延与GPS诱骗偏差的解析关系,进而结合卡尔曼滤波递推式分析了GPS诱骗偏差对组合导航定位结果的影响。理论推导和模拟仿真表明：对GPS实施诱骗可有效影响松耦合组合导航的定位结果,当前时刻组合导航定位偏差同时受到之前时刻偏差与当前时刻GPS诱骗偏差的影响,且之前时刻偏差权重较大。

为解决单脉冲体制下两个慢起伏不可分辨舰船目标的方位角估计问题,提出一种基于角度有界约束和可调节滑动窗口的角估计算法。针对雷达散射截面(RCS）起伏服从对数正态分布的两个舰船目标,给出了其单脉冲响应,分析了单脉冲比的实部特性,结合此特性和噪声影响分析了单脉冲角估计均值算法估计性能不稳定和出现误差的不足。以半功率波束宽度为有界约束筛选回波信息,改进了单脉冲角估计均值算法中的滑动窗口模型；基于筛选的回波信息,利用含有改进滑动窗口模型的单脉冲角估计均值算法来估计两舰船目标的方位角。仿真结果表明该算法估计性能稳定,且在相同仿真条件下估计精度整体上优于已有算法,验证了算法的有效性。

针对CP-GTD模型,利用全极化雷达回波的组稀疏特性,提出了一种基于组稀疏表示的二维全极化散射中心参数估计方法。该方法将全极化散射中心参数估计问题转化为组稀疏信号重构问题,并利用自适应网格细化的方法来划分网格,最后利用最小二乘法对相干极化散射矩阵的估计进行修正。与基于联合谱估计的方法相比,该方法无需已知散射中心数,从而可以避免由于散射中心数估计错误而引起的性能恶化,且适用范围更广。仿真实验也表明,该方法具有更好的鲁棒性,可以有效地用于目标全极化散射中心提取。

对具有红外制导功能的来袭反舰导弹, 水面舰艇需要使用红外干扰弹和舰空导弹协同抗击, 但必须避免出现火力冲突。在分析红外干扰弹与红外制导舰空导弹协同抗击态势的基础上, 建立了两者之间的火力冲突判断模型, 采用仿真的方法在协同抗击全过程动态检测红外干扰弹与红外制导舰空导弹之间是否存在火力冲突, 并给出了消除冲突的策略。实例计算结果验证了模型和方法的有效性, 对提高水面舰艇软硬**协同使用效能具有应用价值。

针对距离多假目标干扰下雷达网优化选择问题, 建立了虚假目标量测点的马氏距离模型；在此基础上, 根据非中心卡方分布的性质, 分析了非中心参量的变化对虚假目标错误鉴别概率的影响；然后分别研究了雷达网同目标的相对位置、欺骗距离、雷达量测误差与非中心参量的关系, 继而得到其对雷达网虚假目标错误鉴别概率的影响；最后进行仿真实验验证了分析的正确性, 对雷达网优化选择具有理论指导意义。

基于三维空间坐标系下的飞行器-目标相对运动方程,应用动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律,并证明了其稳定性。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用。仿真结果表明,在目标非机动和复杂正弦机动两种情况下,采用该导引律的飞行器都能够获得较小的脱靶量,并且在目标机动时,该导引律具有更高的制导精度。

雷达高分辨距离像是舰船目标识别研究中的关键环节。针对大型舰船目标的雷达高分辨距离像难以进行实测和缩比测量的情况, 采用理论建模计算方法获取舰船目标雷达高分辨距离像。首先建立舰船目标三维CAD模型, 采用面元法对模型进行剖分并对面元遮挡进行判别计算; 然后利用电磁计算软件得到各个姿态角下舰船目标的频域响应; 之后进行IFFT获得目标雷达高分辨距离像; 最后结合实际舰船目标, 给出了具体建模和仿真计算的案例, 并对仿真结果进行分析。

简述了新型宽场消色差温度补偿型风成像干涉仪(FATWINDII)的原理,利用等效法和近似法推导出FATWINDII系统响应率的表达式。在增加视场角和增大系统透过率的情况下可以提高系统响应率。根据FATWINDII系统补偿方案和结构参数,计算出迈克耳逊干涉仪的等效空气长度为14.4 cm,推导并计算出系统的透过率约为0.42。根据所用CCD探测器的技术指标和FATWINDII系统的结构参数,计算了系统响应率随视场角和感应像素数目的变化情况,进而分析解释了FATWINDII实验室星载模拟实验中实际CCD感光区域的面积为整个CCD面积的1/16。该研究为星载FATWINDII的设计、研制、定标及数据的后期处理提供了理论依据和实践指导。

针对ICP算法在帧间配准中对初始值依赖性大的问题,提出了一种新的由粗到精的帧间配准改进ICP算法。算法通过泰勒展开简化相机位姿模型,利用求和思想建立粗配准模型,提高粗配准效率,运用SVD分解进行求解获得相机位姿粗估计,利用ICP算法进行迭代求解以提高算法精度。在特征提取与匹配阶段采用了预设双阈值策略,既保证了粗配准的精度,又确保ICP算法有足够的对应点。与ICP算法及现有改进算法RANSAC-ICP进行比较实验表明,该算法有效解决了上述ICP算法存在的问题,能达到与RANSAC-ICP算法相当的精度,且配准速度显著提高。

针对无人机(UAV)飞行时与其他飞行器发生冲突的问题, 提出了基于扰动流体的避撞航路规划算法。基于入侵飞机的运动信息引入相对初始流场, 用扰动矩阵量化表示入侵机模型对相对初始流场的扰动影响, 计算相对扰动流场, 进而得到实际流场流线即规划的无人机避撞航路。同时利用滚动优化思想, 考虑无人机性能约束要求, 实时优化影响系数, 保证规划航路的可飞性。仿真结果表明, 该算法能够实时规划出满足无人机可飞性要求的避撞航路。

针对图像类跟踪系统准确性和实时性的要求, 设计了一种以TMS320DM642高速数字信号处理器为控制核心的目标跟踪半实物仿真系统, 阐述了软硬件两部分功能的实现方案。将硬件电路划分为视频采集、视频处理以及外围电路3个模块。首先由CMOS图像传感器MT9V032提取视频图像, 经A/D转换单元将数字化信号传送至DM642; 同时结合背景差分法与Mean Shift跟踪算法确定目标位置, 将偏移向量传输至伺服系统驱动云台同步转动, 完成目标精确跟踪。实验结果表明, 所提出的软硬件设计方案可较好地实现运动目标的实时检测与跟踪, 为视频跟踪技术提供性能仿真平台。

主要对基于有限随机集多目标跟踪算法进行研究,扩展了高斯混合概率假设密度（GM-PHD）滤波算法,提出适用于红外搜索跟踪（IRST）的非线性纯角度跟踪的GM-PHD算法。该算法对状态集和量测集进行贝叶斯估计,不需要数据关联,克服了传统的基于数据关联的多目标跟踪算法在强杂波、目标数目未知且不断变化的情况下数据关联困难的缺点,提高了IRST多目标跟踪性能的同时也能对目标个数进行实时估计。

提出一种去除椒盐噪声的自适应云理论滤波算法,该算法采用云的极大判定法则将图像中的像素分类为噪声点和信息点。对检测出的噪声点,利用周围信息点通过自适应云推理进行去除,信息点保持其灰度值不变直接输出。实验结果表明,该算法能有效去除椒盐噪声,保护图像细节,尤其在高强度噪声下,优势突出,较传统中值滤波及其改进算法有更好的滤波性能。

时间触发以太网（TTE）是具有高精度分布式时钟同步机制、时间和事件触发功能以及数据高可靠性的网络。根据航空电子综合化互联发展需求,分别分析了TTE网络的可扩展性和实时性,给出了仿真TTE网络的方法,验证了时间触发以太网实时特性,仿真表明TTE适用于分布式航电互联网络。

目前,国内外对于SystemVue的应用主要集中在通信领域,而在雷达系统仿真中的应用比较少。SystemVue具有优越的仿真性能,能够满足对雷达组网仿真系统的需求,主要研究了其在雷达组网数据融合系统中的应用。简要介绍了SystemVue的基本情况；针对火控雷达组网,结合Matlab,在SystemVue仿真平台中完成了对数据融合系统的设计与构建；验证了利用SystemVue实现数据融合系统仿真的可行性,同时展现了SystemVue在系统仿真中的直观性和灵活性。SystemVue仿真软件因独特的优势将在雷达系统仿真领域中具有很好的应用前景。

空空导弹应具备随时发射的能力, 因此进入作战空域后如何长时间保持初始对准精度是必须解决的问题。为使传递对准方法应用于实际空空导弹中, 提出了一套全新的包含时间延迟补偿的空中修正方法, 并在一般速度匹配模型的基础上进行了“长时”传递对准的卡尔曼滤波器设计, 之后选取实物惯测和六自由度运动台进行了半实物仿真验证, 最后对仿真的结果进行了统计分析。仿真结果表明该方法能够有效补偿时间延迟误差, 而且在长时间空中修正的过程中保持高精度（0. 2°以内）对准。

针对恒定应力加速退化试验场合下的非线性退化数据,考虑个体之间的退化差异,提出了基于Wiener过程的非线性加速退化可靠性评估方法。采用Wiener过程描述产品的退化过程；运用时间尺度模型对非线性数据进行线性变换；将Wiener过程的漂移系数随机化处理,提出考虑个体差异的可靠性模型和加速退化模型；采用两步极大似然估计法确定模型中的未知参数,结合算例分析验证了方法的正确性和优越性。

不同类型明胶制成的重铬酸盐明胶体全息光栅在衍射效率、带宽以及噪声等衍射性能方面存在差异,决定了体全息光栅的光学应用领域。采用重铬酸铵明胶全息制备工艺,研究了3种常用明胶制成的体全息光栅的衍射特性。实验表明,在相同的条件下GC-1及GC-3明胶制成的体全息光栅衍射效率较高,接近理想值100%；GC-1明胶光栅的带宽较宽,可达到46 nm,而GC-3明胶光栅带宽较窄,仅有17 nm；GC-2明胶制成的体全息光栅效率较低且曲线形状较差。对3种明胶的全息衍射特性进行了深入研究,为不同领域全息元件制备中明胶类型的选择提供了依据。

针对自然语言描述的雷达侦察装备故障诊断问题,提出了一种基于文本分类技术和支持向量机的故障诊断方法。首先,对获取的故障文本集进行分析,提取故障特征建立故障特征词库；然后,采用布尔模型实现文本向量的表示,构建故障向量库；最后,通过SVM多分类中的一对一算法建立故障诊断分类模型,并采用网格搜索法进行参数优化,实现了雷达侦察装备的故障诊断。实验分析验证了该方法的有效性和正确性,并最终将故障诊断的最大识别精度提高到90%。

消耗件供应保障是飞机综合保障的重要内容,基于多项联合补充对飞机消耗件供应保障进行研究。根据飞机保障实际,扩展了随机型联合补充模型,建立了资源约束下消耗件随机型联合补充模型。针对随机型联合补充迭代算法处理资源约束问题的局限性,修正了基本订购周期倍数的取值范围,提出了基于种群特征、个体特征和种群进化阶段的自适应遗传算法。最后结合文献实例,进行了仿真分析。