基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪算法是近年来国际上多传感器信息融合领域的研究热点。分别论述了RFS框架下3种重要的近似滤波器即概率假设密度(PHD)、势化PHD(CPHD)和多目标多伯努利(MeMBer)滤波器的研究进展，并对它们进行了比较和总结；然后，着重梳理了它们在机动目标跟踪、非标准目标跟踪、多传感器融合、多目标跟踪性能评估等方面的研究现状；最后，对相关领域的未来研究方向进行了分析和展望。

针对座舱显示系统姿态指引画面中俯仰线数值、倾斜角指示三角在旋转、平移时出现扭曲、闪烁的现象，提出双线性插值的反向映射法实现图像旋转、平移，并在PC机Windows环境下采用Visual C++开发工具进行仿真，给出了未经插值算法和经过插值算法处理的姿态画面俯仰线数值的对比。实验结果表明，该算法成功解决了姿态指引画面中俯仰线数值、倾斜角指示三角在旋转、平移时的扭曲抖动现象。

通过分析CS-Jerk模型的缺陷，提出一种改进的“当前”统计Jerk模型算法。该算法根据新息的统计学特性，即新息协方差矩阵的迹服从卡方分布，构造活化函数，由活化函数生成修正因子，自适应更新CS-Jerk模型中的最大、最小机动加加速度以及机动频率，进而自适应调整状态噪声协方差矩阵和滤波增益矩阵，减小了目标状态估计误差。与经典的Jerk模型、CS-Jerk模型相比，改进算法有效地提高了对强机动目标的跟踪精度，弥补了CS-Jerk模型算法的不足，仿真结果验证了算法的可行性。

目前已有多种红外系统作用距离的方程，但都有其各自的适用性和局限性。通过对已有的基于对比度的作用距离方程进行分析，发现其没有考虑成像弥散和路径辐射的影响，并且只能针对单一波长的目标。综合考虑成像弥散和路径辐射对红外系统作用距离的影响，对原有基于对比度的作用距离方程进行了修正，得到基于对比度的红外系统对点源目标的作用距离方程。该方法的预测结果和外场的实验数据比较，具有较好的一致性，证明了该方法的有效性。

子脉冲频率编码信号（PFES）在子脉冲宽度大于最小跳频间隔倒数的情况下，其距离模糊函数在中心模糊带内主瓣周围会产生栅瓣。栅瓣不仅影响单目标自身的准确检测，并且强目标栅瓣会对落入其中的弱目标主瓣造成掩盖，使得弱目标漏检。在原有子脉冲频率编码信号的基础上引入了子脉冲线性调频，深入研究并给出了该复合信号的参数选取准则，从而达到消除子脉冲频率编码信号距离模糊函数栅瓣的目的，最后仿真验证了此效果。

针对移动最小二乘法中的权重函数影响域提出一种基于De Giorgi迭代技术的估计方法。新方法可有效估计权重函数在局部邻域中的影响半径，从而构造权重函数的具体形式。采用此算法对某航空炸弹的弹道进行处理，通过实验表明，在移动最小二乘法中使用新方法构造的权重函数获得的弹道模型能满足工程精度要求，并且提高了拟合曲线的光滑性。

相比静爆测试，战斗部动爆测试能够为**系统评估提供更为准确的数据。在进行动爆测试时，波束宽度的选择将会直接影响测试时间点的选择。通过对战斗部动爆破片运动的分析、建模与仿真，分析了动爆破片的飞散和运动情况。同时，针对利用雷达进行动爆测试的技术手段，分析了雷达波束内的动爆破片数量、速度、距离分布等特性，并重点针对雷达波束宽度对战斗部动爆破片雷达特性的影响进行了分析。分析结果能为动爆测试技术的发展提供进一步的理论依据。

理论分析了激光对长波红外探测设备的干扰原理，搭建了干扰试验环境，通过试验研究了9.4 μm激光的功率、重复频率、束散角等参数对探测设备的饱和串音影响，利用激光在探测器上所呈光斑大小以及光斑与背景对比度衡量红外探测设备产生饱和串音的程度，经过分析确定了激光对红外探测设备的干扰效应取决于到达红外探测器上的激光功率密度。试验得到了在重复频率为20 kHz时，长波红外探测设备的干扰阈值为39.89 mW/cm2，取得了与理论分析一致的试验结论，为红外探测设备的防护技术研究奠定了理论基础。

针对四旋翼无人机姿态控制中反馈信号存在强噪声干扰时PID控制效果变差的问题，提出了一种基于跟踪微分器的PD控制器设计方法，并利用粒子群优化算法（PSO）整定跟踪微分器参数。首先,针对跟踪微分器对信号的跟踪与滤波作用，分别提出了基于跟踪误差的跟踪性能评价指标与基于高频信息能量的滤波性能评价指标，然后利用跟踪性能评价指标和滤波性能评价指标的加权和作为适应度函数设计PSO算法整定跟踪微分器参数；最后的仿真实验证明，当四旋翼飞行器的传感器量测噪声较强时，基于该方法的控制器具有良好的控制性能。

信息技术在成像制导导弹中得到广泛应用，而对成像制导导弹的攻击是**上的难题, 针对该问题考虑利用激光**进行干扰，降低成像制导导弹的效能。计算激光饱和干扰能量，以及制导系统在激光干扰前后命中概率的变化，建立激光干扰模型并进行干扰前后弹道仿真，结果表明激光可以干扰成像制导导弹。

为有效地处理目标跟踪中的目标尺度变化、光照变化和局部被遮挡问题，采用分块跟踪策略，跟踪目标上的多个跟踪点，通过前后两帧图像间多对对应跟踪点之间的距离变化量确定目标尺度的变化量和位移量。在目标被遮挡的情况下，利用未受遮挡影响的跟踪点的位置信息和时空上下文信息计算目标跟踪点位置。采用高效而精确的STC（Spatial Temporal Context）跟踪算法跟踪单个跟踪点，保证算法的实时性和跟踪点定位的准确性。实验结果表明，提出的分块跟踪算法不但实时性较好，跟踪精度较高，具有抗光照变化和抗局部遮挡能力，而且算法原理简单，能够适应多种跟踪环境。

当前互联网上出现越来越多的基于源地址欺骗的网络攻击，这类攻击很难被追查，对网络安全造成巨大威胁。在传统网络条件的限制下，实现源地址验证会遇到很多困难。得益于软件定义网络(SDN)带来的网络革新，网络控制变得更加便捷。面向SDN架构，利用可编程控制器对源地址验证方法进行重新设计和实现，提出两种面向SDN的源地址验证方法:一种是将无状态的IP地址与底层不可变标记如MAC地址、端口号绑定起来，在交换机中形成（MAC地址，端口号，源IP地址）三元组流表的过滤规则；另一种是利用最短路径算法计算路由路径，向路径上交换机下发（源IP地址，目的IP地址，入端口，出端口）四元组流表作为过滤准则。最后进行仿真实验，比较两种方案的实验结果。

民航系统中大多使用1090 MHz的频率, 这些同频率的信号有可能在时间上发生重叠。利用信号特征值在时间上的分布来确定信号的重叠情况, 进而使用投影（PA）算法对信号进行分离。利用Matlab的Simulink工具箱建立了1090 MHz信号分离系统的仿真模型, 并得到了预期的效果。仿真结果表明, 该算法能够有效地分离两个混叠的S模式信号, 此算法对A/C模式信号依旧适用。

民航系统中大多使用1090 MHz的频率，这些同频率的信号有可能在时间上发生重叠。利用信号特征值在时间上的分布来确定信号的重叠情况，进而使用投影（PA）算法对信号进行分离。利用Matlab的Simulink工具箱建立了1090 MHz信号分离系统的仿真模型，并得到了预期的效果。仿真结果表明，该算法能够有效地分离两个混叠的S模式信号，此算法对A/C模式信号依旧适用。

快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置，用来提升光电成像和光束控制系统的性能，目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能，并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动学特性进行分析计算，绘制了几种具有代表性情况下的扫描偏差图形，得到的运动学特性可用来对FSM系统进行校准，从而提升瞄准性能。

为了研究摄像机内参数误差对姿态测量精度的影响，将焦距、成像中心、畸变系数等参数作为蒙特卡罗方法的输入量，以姿态测量成功率度量了各个输入量对姿态测量精度的影响程度，并仿真统计了同一输入误差值在多个像面区域内产生的姿态测量误差值。仿真结果表明，随着特征点像点偏离像面中心，焦距误差对姿态测量结果的影响逐渐增大;成像中心误差对姿态测量结果的影响在整个像面区域内变化不明显;姿态测量误差随着像面区域畸变的增大而增大。因此，在姿态测量系统中，提高焦距与畸变系数的精度能有效改善像面边缘区域的姿态测量精度，而整个像面区域的姿态测量精度会随着成像中心误差的减小而提高。

机载网络互连技术由传统的以ARINC 429为代表的低速、单工总线向着高速、双向、网络化方向发展。互联体系结构的变化引入了新的安全性需求，现有的适航审定技术已无法对机载高速互连网络做出评判。分析了机载高速互连网络适航的审定要求，给出了机载高速互连网络在实际审定中的审定要素和评审要求。本研究可为我国解决机载高速互连网络的适航审定问题提供理论支撑。

脉冲多普勒引信具有距离速度二维选择能力，使传统噪声干扰和转发干扰难以对其形成有效干扰，为提高对脉冲多普勒引信的干扰效果，提出了一种针对脉冲多普勒引信的二维多假目标干扰。该方法能够在脉冲多普勒引信的距离-速度维均形成多假目标干扰，提高干扰信号突破引信的距离速度选择效率，且干扰参数能够根据需要灵活控制，理论分析和仿真结果表明该方法能够有效干扰脉冲多普勒引信，具有很强的实用性。

随动控制部件是某光电系统的核心部件，在简要分析了某光电系统的工作原理和随动控制部件的测试需求后，提出了随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案。同时,为了验证检测平台中的模拟负载的机械结构可靠性和直流电机控制系统的准确性，采用了Adams和Matlab/Simulink对模拟负载中的俯仰、方位机构进行了联合仿真。整个检测平台的方案设计和模拟负载的仿真分析对后续平台的搭建提供了很好的理论依据。

Locata定位技术是全球导航卫星系统（GNSS）不可见或不能满足定位需求情况下的定位替代技术。到目前为止的许多研究已经证明,Locata定位技术利用载波相位测量可以提供厘米甚至亚厘米级的定位精度。现在的Locata系统中，其浮点载波相位整周模糊度是在已知精确坐标的位置上采用静态初始化方法得到的。但是在许多实际情况下，Locata的载波相位整周模糊度需要在线解算,在线解算Locata的载波相位整周模糊度过程中，面对观测方程法方程奇异等问题，采用了一种基于Tikhonov正则化原理和LAMBDA搜索方法的在线解算算法。仿真分析表明这种方法可以正确得到Locata的载波整周模糊度解。

针对民用飞机电源系统嵌入式软件的可移植性、可扩展性要求，提出基于统一建模语言(Unified Modeling Language, UML)的面向对象设计方法；针对不同硬件平台上软件开发周期长、成本高的问题，采用分层插件设计方法。按照UML设计的开发过程，建立系统需求的用例图、软件逻辑架构的静态结构模型和运行架构的动态行为模型；对电源系统进行实时健康监控，完成对输出的配电管理。实际使用证明，嵌入式软件具有良好的可移植性、扩展性，软硬件独立设计可缩短系统开发周期、降低成本，系统设计能够实现自身健康管理。

为了得到更高分辨率的对地观测图像，就得获得比现阶段更高精度的卫星姿态，因此必须解决卫星高频抖动的测量与处理问题。四频差动激光陀螺具有测量卫星高频抖动和低频抖动的全频带测量能力。结合星敏感器测量精度高的优点，提出了四频差动激光陀螺与星敏感器的联合定姿方案。推导了联合定姿方案中的卡尔曼滤波模型，并使用该模型，对四频差动激光陀螺和星敏感器测量的数据进行融合滤波。仿真结果表明，该联合定姿方案实现了宽频带的卫星微振动测量，从而能获得更高精度的卫星姿态。

作为关键零部件,偏光片的性能直接影响液晶显示器的显示画面品质。对液晶显示用偏光片进行了全局加热试验和局部加热试验,全局加热时，偏光片不会出现局部漏光现象；而在局部加热时，当偏光片中心温度相同时，温度梯度较大的偏光片出现漏光。建立了偏光片的有限元热力学分析模型，仿真结果表明:全局加热时，偏光片不受面内剪切力的影响；局部加热温度梯度较小时，存在面内剪切力，但远远小于温度梯度较大时的剪切力。所以，面内剪切力是引起漏光的主要原因，应通过合理的散热设计和结构设计加以避免。

针对某光电转塔在实验过程中出现实际减振频率大幅低于设计减振频率的问题，研究了转塔和减振器刚度耦合对减振系统的影响。经过分析研究，提出了基于刚度匹配的减振设计方法，对该光电转塔进行了改进设计，经过再次试验验证，证明该方法具有良好的减振效果。