分析了隐身作战对机载雷达使用的新要求以及机载火控雷达的主要性能特性。基于使用要求，提出一种选择雷达开启(辐射)时刻和开启地点的搜索算法，建立了机载雷达目标探测距离和目标截获距离的数学模型，雷达开启点优势函数、开启点优势判断及搜索步骤；最后完成了基于Matlab环境的仿真验证。

提出一种用支持向量机(SVM)决策树来对网络流量进行分类的方法，利用SVM决策树在多类分类方面的优势，解决SVM在流量分类中存在的无法识别区域和训练时间较长的问题。对权威流量数据集进行了测试，实验结果表明，SVM决策树在流量分类中比普通的“一对一”和“一对多”SVM方法具有更短的训练时间和更好的分类性能，分类准确率可以达到98.8%。

针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时，容易引起视线角速率抖动的问题，在变结构控制理论的基础上，利用RBF神经网络具有自主学习的能力，提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律，克服了导引过程中变结构趋近律参数项不易确定的缺点，从而降低变结构控制的抖振，提高了导弹的命中精度。仿真结果表明，该导引律有很强的自适应能力和鲁棒性，满足导引要求。

测向交叉定位技术是协同定位常用方法，针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法，并进行仿真；而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式，并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明，定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大，随着双机间距的增大先减小而后增大。

针对组合导航系统中观测噪声特性复杂多变、难于准确估计的问题，基于不同测量系统的测量互补特性，提出了针对单次历元的观测噪声特性动态估计方法。在此基础上，以预设滤波精度为指标，提出了通过构造自适应因子对估计观测噪声进行适当调节的自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过构造相对测量关系，避免了直接对测量噪声真值求解的难题，并且在滤波过程中采用序贯处理方法进行实时解算，有效降低了计算量。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明，同改进的sagehusa算法及MAKF算法相比，基于R阵动态估计的自适应滤波算法能够自适应地跟踪GPS测量噪声特性的变化，定位结果光滑可靠，具有明显的优越性。

在星载传感器获取数据的时间间隔较长的情况下，现有的阵群目标数据关联算法的效果不太理想。为此，充分利用阵群目标相对稳定的编成、队形特征，提出了综合利用编成及队形特征的阵群目标数据关联算法。首先，建立阵群目标编成特征和队形特征的描述模型，编成特征由阵群所包含的目标类型以及各类型所包含的成员数量构成，队形特征通过阵群中成员间的距离加以描述；然后分别给出编成和队形特征的基本概率分配函数，并利用DS证据理论对这两种基本概率分配函数进行证据合成；最后采用二维分配方法实现关联判决。对比仿真实验表明，相对现有的阵群目标数据关联算法，该算法能够有效克服低数据率所带来的影响，保持较高的正确关联率。

针对现代战斗机向目标空域的远距引导过程，建立了战斗机与目标的三维相对运动数学模型，引入了战斗机自动攻击的概念，并将三维引导问题分解到水平和垂直两个面内分别进行研究；基于战斗机远距引导时间最短的要求以及最优控制的相关理论，以时间最短为目标分别设计了战斗机水平面和垂直面的远距引导律，在此基础上设计了远距引导战斗机自动攻击控制律；最后通过仿真比较，验证了时间最优引导法能有效应用于战斗机为实现自动攻击的远距引导。

在进行飞行控制律设计时，为了获得好的控制品质，有必要对各输出量进行解耦，并且使控制器能根据被控对象动力学特性的改变而自适应调整。为此，介绍了两种PID神经网络解耦控制结构和一种神经网络辨识器，并分别给出了PID神经网络解耦控制器和辨识器的前向算法及反向传播算法；最后分别应用两种解耦方法针对飞机横侧向线性模型进行计算仿真，得到了两种解耦结果;证明了PID神经网络解耦控制的有效性，并比较了两种结构的优缺点。

针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差，提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法，并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系，采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法，直接计算目标的空间位置,只需要确定各雷达站的大地坐标，就可以给出目标的大地坐标，可以有效解决地球曲率所带来的坐标转换问题，并且不涉及高次方程组和多值解判断，也不涉及迭代初值计算。该定位系统不仅能得到很高的定位精度，同时，作用距离可以很远，能较好地解决多雷达距离测量交汇定位问题。

编队对地攻击作战的效能评估中，由于忽略不确定因素的影响，往往给评估结果造成较大误差。针对编队对地攻击作战效能评估中不确定因素的影响，提出一种基于扩展贝叶斯网络作战效能评估方法；分析了编队对地攻击中的不确定因素，根据不确定因素的特点，结合灰色模糊综合评判理论处理不确定因素的优势和贝叶斯网络在推理上的优点，提出扩展贝叶斯网络模型，该模型利用模糊理论处理不确定性的优势，将不确定因素转换为概率问题；结合贝叶斯网络较强的推理能力，综合评估编队对地突防、攻击作战效能，有效地解决了不确定因素的影响。仿真实例证明了该方法的实用性和有效性。

未来战争中无人机的应用地位将大大提高，如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆，根据威胁圆的分布情况，构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图；结合各具体威胁信息，计算各路径段的代价值，形成有赋值的有向图，计算初始最优航路;利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求，对初始航路做缩短处理。运用Matlab编制图形化界面，得到仿真结果的图形显示。

软件需求缺陷特别是关于系统安全性方面的需求缺陷已逐渐成为导致飞机等安全关键系统发生事故的主要根源。在基于模型的软件开发中，有效管理开发出来的软件需求将有助于解决这一问题。为避免软件需求的无序性导致软件需求缺陷特别是安全性需求缺陷的生成，在借鉴层次分析法的有关思想基础上，提出了层次化管理安全关键软件需求的思路，构建了安全关键软件的需求递阶层次结构。该结构按照目的、准则、方案三层将软件需求有序组织在一起，不仅明确表达了不同层次软件需求之间的关系，有助于保证软件需求的一致性、可溯性，而且说明了软件安全性需求与危险场景之间的关系，有助于预防安全性需求缺陷，从而可以有效规避软件安全性问题。

为提高字符发生器数据处理能力和笔划书写性能，设计一种新型笔划式字符发生器。采用具有双处理器双总线的DSP作为主处理器，采用FPGA集成矢量发生器。利用DSP的握手式DMA通道，加上矢量指令管理单元的时序配合，完成矢量发生器对矢量指令的自主申请和获取，实现字符发生器数据处理与笔划书写的并行管理，提高字符发生器的平均书写速度和笔划书写均匀性。着重介绍字符发生器的组成、工作原理、工作流程及矢量指令管理单元的时序设计。

简要论述了小型无人机的经典H2/H∞鲁棒优化算法，并在此优化控制算法基础上，对模糊控制器开展了研究，模糊控制器的知识库主要依据原型无人机的实验数据搭建。为了验证模糊控制器的控制品质和鲁棒性，在小型无人机的静态参数(高度、角度)控制回路上将模糊控制器与原型控制器进行了结合，使之成为鲁棒模糊控制器。对小型无人机鲁棒模糊控制系统参数的控制品质和鲁棒性进行了计算，并将这些特性和原型机进行了比较。仿真结果表明，采用模糊控制器的控制系统鲁棒性提高了近一个数量级。

针对大气层内的机动战术弹道导弹拦截，提出了一种具有强鲁棒性的变结构末制导律。首先，在纵向平面内建立了导弹与目标相对运动的非线性模型；然后根据预测导引的原理推导了制导方程,并选取制导误差作为滑动模态，将目标机动量视为扰动量，设计一种能够拦截螺旋机动目标的变结构末制导律，并通过Lyapunov稳定性定理确定变结构制导参数的范围。最后，通过与比例导引律进行仿真比较，结果表明该制导律对螺旋机动弹道目标具有较强的鲁棒性，且制导精度较高，验证了制导律的正确性和有效性。

红外光学系统在一定温度条件下会由于温度变化导致系统成像质量变差。利用光学材料热特性之间存在的差异，提出一种光学被动式无热化设计方法，分析了透镜组的消像差方程组并进行求解，讨论了不同透镜材料消热差和消色差的实现过程，利用不同材料合理匹配与合理分配光焦度实现热补偿。针对相同技术指标，设计了两个红外双波段光学系统并对两种系统性能进行比较，结果表明，采用热补偿措施的红外系统在-40～+60 ℃温度范围内弥散圆尺寸变化不大，焦距变化量小于系统最小焦深，成像质量接近衍射极限，不同温度下系统焦距的变化不影响成像质量和性能。

从应答着陆系统的基本测角原理入手，设计了系统角度测量的数字电路实现方案。分析了数字下变频和高精度数字鉴相等关键技术。以FPGA为平台，采用CORDIC算法设计数字鉴相器，并在QuartusⅡ环境下进行方案的计算机仿真分析。结果表明，该方案是可行、有效的，能满足系统的精度要求，且易于实现。

头盔CRT显示部件互换性技术解决了显示部件差异性影响头盔组件互换性的问题，该技术以头盔实用性和互换性为标准，分析各个显示部件对头盔互换性的影响程度。通过更换各显示部件，对显示画面的中心位置、畸变、增益、亮度、聚焦等数据进行测量和分析，找出影响头盔互换性的最大因素，最终提出解决CRT互换性的方法，设计和评定CRT的一致性指标。通过实验证明实现头盔组件的互换性，进一步提高头盔显示系统的实用性和维护性。

鉴于二维斜分法的优势，提出了一种快速二维直方图斜分最小误差的阈值分割方法。首先将二维直方图斜分原理运用到最小误差阈值法中使得分割更准确，然后对其阈值选取公式进行简化得到最简公式，并利用此公式导出其一般递推算法，最后将二维直方图概率分布特性与这种算法有机结合得到新型的递推算法来提高运行速度。实验结果表明，与二维直线型最小误差阈值分割法相比，算法效率更高，与其递推算法相比，所提出的新型递推算法的运行速度更快，约快4倍。

针对故障诊断中测试冗余、测试资源分配不合理的问题，首先用解析冗余关系(ARRs)优选出测试点；分析了影响测试资源选择的因素，用层次分析法(AHP)建立了评价指标集的递阶层次结构，确定了各指标的综合权重，最后用模糊综合决策方法实现了测试点的BITE与ATE分层优化，对提高电子装备的诊断能力、降低测试费用具有指导意义。

轻型光电载荷在对目标进行搜索、探测、识别、跟踪时,必然要受载机的振动、风阻扰动等干扰因素的影响，造成视轴抖动，视频图像晃动、模糊，降低成像质量，设计合理的隔震系统，提高光电载荷视轴的稳定性和跟踪精度显得尤为重要。从结构设计的角度出发，对隔震系统的隔振理论、工作机理和设计要点进行了详细说明，给出了橡胶减震器和金属橡胶减震器各自的适用范围。振动试验结果表明：金属橡胶减震器设计合理、性能可靠；光电载荷成像质量好、稳定精度高。

无人机着陆采用微波着陆系统(MLS)作导航系统具有很大优势，针对MLS信号高精度2DPSK解调和AM解调的要求，提出了一种基于FPGA的中频数字化解调方案;分析了改进科斯塔斯环法(Costas)实现载波同步及数字正交AM解调的原理;重点介绍了利用坐标旋转数字式计算机(CORDIC)算法实现数控振荡器(NCO)、鉴相、AM解调关键模块的设计过程。该算法采用流水线结构，只有加法和移位，资源消耗低、效率高、易于FPGA实现。应用VHDL硬件语言进行编程，采用同一电路完成了2DPSK解调和AM解调。仿真结果证明了方案的可行性和准确性，该方案可广泛应用于多种数字中频接收机，具有广阔的应用前景。